Музей в Горном институте существовал с 1918 года, но неоднократные реорганизации вуза привели к тому, что фонды частично переместились в музеи других вузов, частично были утрачены. В начале 80-х годов было решено воссоздать музей в Горном институте. Музей создавался при кафедре геологии, руководил которой Ершов В.В., он же организовывал и координировал все работы по созданию музея. Собирались и закупались коллекции, проектировалось специальное оборудование, художественное оформление. 1 февраля 1989 г. музей был открыт.

В экспозиции представлены коллекции по основным горно-рудным регионам России и сопредельным странам (Украине, Казахстану, Узбекистану, Туркменистану, Таджикистану, Азербайджану, Грузии), есть отдельная витрина, посвященная Антарктиде. Основные разделы экспозиции: учебные коллекции по систематике кристаллов, минералов и горных пород; полезные ископаемые, минералы и горные породы регионов бывшего СССР; изделия из декоративного камня и синтетических минералов.